本书分三篇共十六章。第一篇机械运动方案设计方法, 包括总论, 机械产品的需求分析和工作机理确定, 具有机械产品特征的功能求解模型, 工艺动作过程的构思和分解, 机械运动方案的设计和组成, 机电一体化与机械智能化产品方案设计原理; 第二篇常用机构的工作原理及应用, 包括匀速与非匀速转动机构, 往复运动机构, 间歇运动机构和换向、单向机构, 行程放大和行程可调机构, 差动机构、急回机构和特殊用途机构, 实现预期轨迹、预期位置和动作的机构, 广义机构; 第三篇机械运动方案评价和设计举例, 包括机械运动方案的评价, 机械运动方案设计举例, 机电一体化产品方案设计举例。附录部分包括传动装置设计与原动机选择, 编写机械原理课程设计说明书, 机械原理课程设计题目汇编, 常用电动机规格, 计算机辅助机构运动分析与仿真软件简介。