本书深入系统地阐述基于人机交互技术的康复系统设计与研发的基本理论、设计方法与实验验证过程。全书共5章, 内容包括康复机器人的人机交互控制方法、基于脑机接口的全方位智能移动轮椅系统、基于脑机接口技术的上下肢康复系统研究、上肢外骨骼康复机器人和中医按摩机器人技术。全书突出系统设计思路、研发设计过程及实验验证结果。每章的概述和本章小结形成本书的整体知识框架, 大量的设计思路、硬件选型与算法分析贯穿全书, 能够帮助读者更好地理解并掌握相关知识, 增加可读性。