本书共分为七章, 从控制系统仿真的基本概念、仿真工具软件的使用, 到控制系统建模的基础知识、控制系统的仿真分析、控制器的辅助设计, 进行了由浅入深、通俗易懂的讲述。特别是书中结合仿真工具软件对相关理论知识进行了实现描述, 给出了相应的代码, 做到了理论讲述与实践应用相结合, 让读者学有所得、学有所用。并列题名：Modeling, simulation and design of mechatronics control system eng