本书以机电一体化系统的组成为主线, 系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略, 并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍, 如对RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和接近开关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PLC对机电系统组成的接口进行了大量案例演示, 方便读者动手实践。