本书从机器人自动化集成系统的角度, 对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解, 结合NX MCD仿真工具, 对典型案例进行总体设计和技术剖析, 既充分体现各相关技术的无缝集成, 又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域, 以系统集成为核心, 体现系统观点; 理论与实践紧密结合, 体现开放性特点; 从不同角度进行提炼总结, 理论分析、性能仿真、软件开发、系统测试有机融合, 形成一个完整体系。