本书是在第2版的基础上, 引入近年来的相关发展重新编写而成的。本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分8章, 分别为: 绪论、系统的数学模型、时间响应与误差分析、频率特性分析法、根轨迹法、控制系统的稳定性分析、系统的设计与校正、计算机采样控制系统。本书的特点是在论述上注意深入浅出、精讲多练、简洁实用, 每章都采用MATLAB软件对系统进行分析和计算。