本书通过构造刮板输送机动力模型, 分析刮板推移物料的力学问题, 确定合理刮板间距, 研究链条弹性系数、刮板链条在无载侧运行阻力及中部槽运行阻力等相关问题以及链条体系纵向与扭摆振动特性。使用Voigt模型、逐点张力法建立链条体系的扭摆振动分析模型, 寻找影响刮板群振动的主要因素、刮板群振动与链条张力变化的规律。最后用有限元分析软件进行数值模拟并对刮板输送机动态特性进行了实测。