本书以水电工程灌浆工程和过程参数检测为研究背景, 基于岩土工程、流体力学、计算机技术、传感器检测技术多学科交叉, 分别对水泥浆液特性及理论适用性进行分析; 对现场传统差压式密度检测原理进行深入探讨, 揭示了目前灌浆工程中普遍使用的差压密度计检测精度不高的根本原因; 提出了灌浆桶内外自循环密度检测方法, 通过室内试验完成设备测算和选型, 并自主设计了极限液位控制电路, 提高浆液密度的检测精度; 结合室内试验对检测过程中水泥浆液的流动状态进行模拟分析, 通过多个水电工程现场应用, 验证自循环密度检测系统可行性和优越性。并列题名：Theory and application of dynamic detection of slurry density during grouting eng