本书包括静力学、材料力学和动力学三篇。静力学介绍静力学公理及受力分析, 力系的简化与平衡, 摩擦; 材料力学介绍轴向拉伸和压缩, 扭转, 弯曲, 应力状态和强度理论, 组合变形, 压杆稳定; 运动学介绍点的运动学与刚体的简单运动, 点的合成运动及刚体的平面运动。各章附有小结、思考题和习题, 便于读者明确重点, 使理论内容更为精炼; 每章例题可以加强对学生启发性和独立思考能力的培养, 有利于自学和课堂讨论。