本书较全面地介绍了工程控制系统一般性原理与方法, 旨在强化“建模、分析、设计、实现”这一完整的工程逻辑链的训练, 提升解决复杂工程问题的能力。本书分为6章: 第1章为引论, 以日常实例与简明推导阐述反馈调节原理, 引出新颖的控制思维方式; 第2章为数学模型, 阐述微分方程建模的基本原理, 给出数学建模的一般步骤; 第3章为时域分析法, 重点解决“不求响应, 只根据模型参数分析系统性能”这一科学问题; 第4章为频域分析法, 实现用开环稳态信息分析闭环瞬态性能; 第5章为控制器设计, 深化工程限制因素的影响; 第6章为控制系统的主要实现形式一计算机控制与离散系统。并列题名：Principles of control engineering eng