本书以一个项目为主线, 项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础, 在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务, 内容包括任务1 RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任务5基于事件管理器的“气缸”往复运动及搬运任务实现、任务6基于Smart组件的产线及搬运任务实现。