《仿生机器鱼人工侧线感知技术》978-7-115-57643-9.pdf-谢广明著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 仿生机器鱼人工侧线感知技术; 作者：谢广明著; 出版社：人民邮电出版社; ISBN：978-7-115-57643-9; 出版年：2022

仿生机器鱼人工侧线感知技术简介

本书主要介绍仿生机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术, 共6章, 内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿箱纯机器鱼、基于人工侧线的单机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。

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