本书以航空发动机转子系统动力学为研究背景, 以线性系统辨识方法为基础介绍数据驱动建模方法, 由此展开非线性系统模型结构及数据驱动建模方法的研究, 在此基础上提出适用于转子系统谐波信号建模的时域、频域数据驱动建模方法等方面的系列化最新理论研究成果。主要内容包括: 数据驱动建模的模型结构和辨识算法的基本理论介绍; 谐波信号辨识的谐波拼接辨识方法和频域辨识方法, 并给出参数化NARX模型结构及建模方法; 从动力学建模、仿真分析、故障特征和实验分析等方面对简单线性转子系统和包含连接结构的转子系统进行分析; 以不平衡故障转子和螺栓连接转子为例, 通过数值和实验案例详细说明新型建模方法在转子系统动力学建模方面的应用; 提出基于数据驱动模型的转子系统设计和故障诊断方法。