全书分为上下两篇, 第1篇主要介绍常用基础知识和设计技术, 包括8章内容, 涵盖从机构和结构的设计分析技术、机械制造工艺规程到电气控制系统设计的复杂机电系统设计全过程中涉及的相关知识, 从设计的角度对专业基础课程和专业课程的相关知识点进行总结和联系, 并引入产品全生命周期设计、创新设计方法、有限元分析和优化设计、增材制造等新知识和新技术; 第2篇以小型冲床、四足行走机器人和模块化工业机器人3个典型的设计案例, 具体分析原理方案设计、结构设计与分析、工艺和控制系统设计的要点, 引导学生在设计实践中应用知识和创新知识, 举一反三, 提高综合设计能力。