本书讲述了在多agent系统中, 由于单个agent资源和能力是有限的, agent间可以通过结盟方式共同完成系统中的任务, 但是agent间如何形成高效的联盟是联盟形成中一个难点问题。本书首先介绍了相关的联盟结构生成算法并进行了性能分析, 研究了基于差分进化和编码修正的重叠联盟结构生成算法, 提出了一种面向并发多任务的重叠联盟效用分配策略, 并基于云模型和模糊软集合对agent联盟进行评价, 最后将重叠联盟应用于虚拟企业伙伴选择和水电建设项目研究中。并列题名：Research on overlapping coalition formation mechanism and its applications in multi=agent systems eng