本书共分9章, 第1章是绪论, 第2章是基于四元数方向梯度直方图的行人检测研究, 第3章是基于四元数梯度Weber局部描述子的行人检测研究, 第4章是基于显著性区域的快速行人检测研究, 第5章是基于改进混合高斯模型的运动目标检测, 第6章是基于自适应尺度核相关滤波的目标跟踪, 第章是重叠视域多摄像机协同的目标跟踪研究, 第8章是基于CIDLBP特征的非重叠视域多摄像机目标跟踪, 第9章是基于贝叶斯模型的非重叠视域多摄像机目标跟踪。