本书总结作者多年来的研究成果和体会, 综合重复控制领域的大量国内外文献资料, 系统地阐述二维重复控制的研究成果。主要内容包括: 重复控制原理、重复控制系统设计方法和二维重复控制基本思想, 重复控制的二维特性和重复控制系统的二维混合模型, 二维重复控制系统稳定性分析, 二维重复控制系统设计, 二维重复控制系统鲁棒性分析与设计, 二维重复控制系统扰动抑制, 以及非线性系统重复控制与扰动抑制。