本书以MCS-51单片机、STM32单片机和μC/OS-Ⅱ系统为主线, 辅以相应的编程实例, 全面系统地阐述单片机与嵌入式系统的原理及应用, 是一本重在原理、兼顾理论与实践的实用教程。主要内容包括: 概述、MSC-51单片机基本原理、C51语言程序设计、MSC-51单片机内部资源及应用、MSC-51单片机系统扩展、MSC-51单片机的常用接口及应用、ARM嵌入式微处理器及应用、嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。本书提供配套的电子课件PPT、习题参考答案、程序代码、相关软件操作指南。