Research of PZT-based micromanipulator with flexible micro-clamping system 简介
本书共7章, 主要介绍了合规机构设计、建模方法研究、有限元分析的优化与仿真等内容、迟滞模型及补偿控制方法的研究、运动控制方法的研究、结论和展望。并列题名: 基于压电驱动带柔性微夹钳系统的微操作器研究 chi
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