全书共11章, 内容包括机器视觉和HALCON机器视觉软件、HALCON数据结构、HALCON图像采集、HALCON图像预处理、HALCON图像分割、HALCON数学形态学与Blob分析、HALCON图像匹配、HALCON图像测量、HALCON其他应用、HALCON标定方法、HALCON工程应用与混合编程等。书中每一章的末尾都配有适量的习题, 以便读者加深对本章所述内容的理解。本书内容翔实, 难易程度适中。