本书为“十三五”职业教育规划教材。全书分为5个单元，包含24个学习单元和16个实践项目，主要内容包括城市轨道交通信号系统概述、信号基础设备、联锁设备、列车自动控制系统、城市轨道交通通信系统。本书结合高职教育的特点及城市轨道交通运营管理专业学生就业方向选取内容，在内容安排上突出实践技能的要求，并且均以任务的形式编写，突出信号设备的使用方法。