嵌入式系统实时通信网络是在嵌入式系统高度发展的基础上形成的, 已被广泛应用于测量与控制领域。本书系统地介绍了嵌入式系统实时通信网络的产生背景、理论与技术基础, 深入揭示了导致嵌入式系统实时通信网络多样化的媒体访问控制技术和全局时间同步技术, 并按现有多种网络标准的形成顺序, 从网络的技术特点、规范、工作原理、总线接口电路设计及网络化控制系统设计与应用等方面, 较全面地阐述了典型网络CAN、LIN、FlexRay和MOST, 同时介绍了它们的主要区别和互联技术。