本书内容涵盖MATLAB/Simulink应用基础、基于MATLAB的现代控制系统模型、基于MATLAB的现代控制系统分析、基于MATLAB的现代控制系统设计、现代控制系统分析与设计实例(如打印机驱动控制、硬盘磁头定位控制、果实采摘机器人控制、磁悬浮控制、车辆半主动悬架控制、网联汽车自动巡航控制等系统分析与设计)。实例中详细给出了程序命令、注释说明和运行结果，图文并茂，使抽象的现代控制理论变得生动形象。