本书不但介绍了精密运动控制的基本原理, 而且就实现精密运动控制的各环节进行了详细的描述, 特别是每一章都相应地给出了试验结果, 对实际应用精密运动控制技术的人来说是很有帮助的。本书内容涉及精密运动控制装置、各种控制方案、光学测量方法和误差补偿原理, 为了得到精确的测量结果, 还专门介绍了机械控制系统的稳定性和静定问题, 以及现场总线通信技术问题。