随着机器制造业的产业升级, 大量以运动控制为核心的机器设备在各个行业的应用飞速发展, 例如数控机床、胶印设备、绕线机、玻璃加工机械和包装机械等。这些设备的大量应用, 使得设计、调试、维修和相关销售人员遇到了很多实际应用问题及其相关概念。本书主要是针对他们在运动控制方面遇到或将要遇到的问题的起因和解决办法给出了答案, 包括机械结构的综合考虑和计算, 电气设计, 调试过程中的驱动器问题, 伺服电机的特性及计算。本书深入浅出, 结合实际案例, 从简单的物理定律开始阐述了运动控制系统的发展, 现代运动控制的体系, 结构应用的一些概念和设计方法, 对机器设计如何选择运动控制结构给出了参考。