本书是关于机器故障诊治和自愈化理论、技术及工程应用方面的专著。第一部分归纳总结了机械振动故障机理和系统诊断方法，介绍了故障诊断专家系统和典型故障诊治案例；概述了网络化监测诊断系统和基于风险和状态的智能维修系统机器在炼化企业的应用等。第二部分提出了仿生机械学新的研究领域-机器的仿生自愈原理和工程自愈论，分析了自愈化与自动化的异同；论述了振动故障靶向抑制方法和仿生自愈系统建的建立。