本书以制作三维机械手为载体，将德国职业教育“双元制”模式中的“引导文教学法”贯穿于机械手模型加工，每个环节都采用引导文教学法的六个步骤进行实训与教学。全书共有绪论和七大模块：绪论主要介绍“引导文教学法”的基本原则及其核心，讲述了“信息—计划—决策—实施—检查—评估”六个步骤实施方法。七大模块则将引导文教学法贯穿于三维机械手的制作过程中，涵盖了“钳、车、铣”三大金属加工工种的基本操作工艺和技能的训练。