机器人学导论:分析、控制及应用 简介
本书介绍了机器人的力学和运动学，包括机械手运动学、微分运动、机器人动力学和轨迹规划，还介绍了微处理器的应用、控制系统、视觉传感器和驱动器。同时也提供了许多设计项目的构想，内容从机器人的分析到设计，以及驱动器到视觉系统。该书还对模糊逻辑控制进行了介绍。并列题名： Introduction to robotics eng
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