近年来，工业机器人技术得到了快速发展。本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。本书以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。