本书围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准时的滤波估计算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等，其次介绍了快速传递对准的误差模型、匹配方法、可观测性分析、影响因素分析等，然后分别针对大失准角时基于四元数的非线性快速传递对准、传递信息延迟、传递信息随机丢失等问题展开介绍，最后介绍了快速传递对准方法在大型舰船甲板变形估计中的应用。