本书主要以基于ARM Cortex-M3内核的STM32F10xxx系列处理器为载体，介绍嵌入式系统的硬件结构与编程方法。全书共13章，包括嵌入式系统组成原理、ARM Cortex处理器内核结构、集成开发环境、STM32系列处理器时钟系统、GPIO接口及其应用、异常与中断、定时计数器、A/D转换器、D/A转换器、USART串口通信、SPI通信接口、I2C总线接口和DMA控制器等内容。