本教材为《计算机系统设计》系列教材的下册，基于上册设计的MiniMIPS32 RISC微处理器，讲授整体SoC软硬件的设计与实现的方法、步骤与技巧。全书将讲解SoC的构建与系统集成，操作系统微内核的移植，面向图像处理应用的软硬件协同设计，软件环境与测试环境的搭建以及基于Digilent FPGA开发板的板级设计等几方面内容，知识点覆盖之前的数字逻辑设计，计算机组成原理，计算机体系结构，操作系统，图像处理等多门课程，最终实现计算机系统的贯穿式教学。