本书分为十二个章节，分别是：神经生理学基础、神经元与膜特性、离子通道、神经元信号传递机制、神经网络与运动控制、骨骼肌生理学基础、神经元模型、神经网络模型、智能脊椎运动控制系统、人工肌肉、仿生学运动系统、智能运动系统的应用。从以上角度细述智能系统的集成设计与人造肌肉的神经控制是系统构建的终极应用目标，并阐述了相关正在进行的研究和未来发展的趋势。