本书共17章。第3版在第2版的基础上做了较大幅度的调整。水准测量、角度测量、距离测量、坐标测量等部分内容按最新规范进行编写，补充了一些新的测量技术，还补充了各种测量方法的误差来源及其应对措施；将第2版的“地形图基本知识”和“地形图测绘”整合成“地图与地形图”这一章，使得内容更精练；将第2版的“全球卫星定位技术”从1个小节调整为1章，对全球卫星定位技术进行了更深入介绍；增加了工程控制测量和数字地形测绘技术的相关内容，使得内容设置更合理。本版图书内容更全面、更新颖，体现了测量技术的最新发展。