全书内容共分为7章。第1章对机械原理课程设计这一实践教学环节进行了概述；第2章简明阐述了机械执行系统运动方案设计的主要内容和方法；第3-5章详细阐述了利用解析法与虚拟样机实验法进行平面连杆机构及凸轮机构分析与设计的过程，并介绍了MATLAB与ADAMS软件在机构分析与设计中的应用；第6、7章介绍了机械执行系统运动方案设计的多个实例，并给出了若干设计题目。