本书论述了地面和机载三维激光扫描系统原理及数据处理理论，并提出了几种新的数据组织方法。同时，结合实例分别对地面三维激光扫描系统和机载LIDAR系统从数据获取到处理以及最后的模型建立的操作方法进行了阐述，并说明了地面三维激光扫描系统和机载LIDAR系统的应用领域。另外，对常用的两种数据处理软件进行了介绍，并分厂商对目前常用的地面三维激光扫描仪器进行介绍和对比分析。