本书内容包括系统概述到硬件系统、软件系统、操作系统以及嵌入式系统的实现，并重点介绍了嵌入式Linux。全书共分为12章，分别为嵌入式系统概述，嵌入式系统设计的系统工程方法，嵌入式处理器，嵌入式系统的I/O模块，嵌入式系统的软件，嵌入式网络与协议栈，嵌入式操作系统，嵌入式Linux的开发环境，嵌入式Linux系统的组成和构建，嵌入式Linux系统内核原理和移植，嵌入式Linux系统的驱动程序，嵌入式系统的实现和调试。