本书阐述中继星星间链路天线跟踪指向系统的设计理论与方法，重点讲述星载Ka频段角跟踪系统的设计这一技术难题。在分析研究星地大回路跟踪指向系统的同时，论述星上自主闭环跟踪指向系统的工程设计理论与方法。全书共16章，分为三个部分。第一部分第1-3章论述中继星星间链路天线跟踪指向系统组成、工作原理和技术性能；第二部分第4-8章论述分机的设计理论与方法；第三部分第9-16章分别介绍系统设计中几个技术难题的解决途径。