本书分11章：第1章绪论，说明机械创新设计的重要意义，并介绍我国机械的发展史；第2章阐述机械创新的思维基础；第3章介绍先修课程中的相关知识；第4章介绍TRIZ与创新；第5章为机械运动方案设计与创新；第6章介绍机构的演化、变异与创新；第7章介绍机构的组合与创新；第8章介绍机构运动链的再生与创新；第9章为机械结构设计与创新；第10章为逆向工程、仿生机械与反求设计；第11章介绍机械创新与专利保护。