本书介绍了柔性加工时间自动化制造单元调度问题的国内外研究现状和发展，阐述了该类问题的产生背景、基本概念、主要类别、结构特性以及相关理论；介绍了基于量子进化算法的单目标和多目标柔性加工时间自动化制造单元调度优化算法；介绍了结合柔性加工时间自动化制造单元可重入调度问题、流水车间调度问题的性质特征设计的分支定界算法；介绍了柔性加工时间自动化制造单元多工件混流调度、多机器人调度优化的混合整数规划法。并列题名：Scheduling theory and method for robotic cells with flexible processing times eng