本书从移动机器人基础知识介绍、算法实现，到机器人硬件设计，再到移动机器人应用等方面均有介绍。全书分为3个部分，遵循了“理论→编程实践→综合拓展”的编写思路。第一部分为第1-3章，主要介绍移动机器人基础概念及其开发环境R0S的基础知识。第二部分包括第4-7章，介绍移动机器人自主导航的基础理论和实现过程，借助案例帮助读者实现移动机器人自主导航。第三部分包括第8-10章，进一步拓展移动机器人应用案例，读者在综合应用设计中完成创新能力的提升。