本书采用“案例式教学，任务驱动”的理念，按照学生认知规律进行讲解。以22个综合案例目标、27个知识点运用举例、13个综合题目设计、10个创新实践直达就业项目以及11个科技竞赛创新题目为主线，兼顾理论知识。本书共分11章，第1章到第8章介绍了单片机的内部资源，包括内部结构、单片机最小系统、C51程序设计、数码管、矩阵按键、中断、定时器、串口等知识；第9章介绍了单片机的扩展与接口技术，包括LCD液晶、A/D、D/A、单总线、I2C、SPI总线技术；第10章介绍了直流电动机、步进电动机、舵机的控制；第11章以电子版方式介绍了应用于期末作品答辩及实践教学竞赛的电子版综合题目设计。