本书始终围绕机电动态系统的仿真及其工程应用这个主题而展开，主要讲解了有关机电动态系统中的连杆机构、齿轮机构、液压控制系统、电机、电子电路、电力系统、测控系统、PID控制、读/写外部数据等内容。本书在第1版的基础上对各章节内容进行了补充和完善，增加了读/写外部数据内容，全书共15章。第1、2章回顾和总结MATLAB工程基础；第3-5章说明在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统；第6-9章讲解机械机构、液压系统工程的建模与仿真；第10-12章建模与仿真电子电路、电机和电力系统；第13章建模与仿真机电测控系统；第14章说明PID控制器的建模与仿真；第15章讲解MATLAB读/写外部数据。