《现代控制理论基础（第二版）/普通高等教育“十二五”规划教材》是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了地表述现代控制理论的基本概念．《现代控制理论基础（第二版）/普通高等教育“十二五”规划教材》仅以线性定常系统作为讨论对象。《现代控制理论基础（第二版）/普通高等教育“十二五”规划教材》主要介绍了线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。