本书对各种机械机构的概念、类型、工作原理、应用以及必要的设计计算作了阐述。内容包括运动变换机构、平面四杆机构运动轨迹图析及应用启示、调节机构、测微放大机构、解算机构、间歇转位机构、快速夹紧机构、快锁机构、滚动摩擦直线导向机构、气动机构、进料自动化机构、xyz三维传动机构、电磁式间歇传动机构、传动保险机构、机构力系的平衡及增力机构，还给出机构的综合应用。