本书从计算机控制系统的信号转换开始，阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。全书共10章，主要内容包括：信号转换与z变换，计算机控制系统的数学描述与性能分析，基于传递函数模型的数字控制器两类设计方法——模拟化设计方法和直接设计方法，基于状态空间模型的极点配置设计方法，先进控制规律的设计方法，网络与云控制系统的分析和控制器设计方法，以及计算机控制系统的仿真、设计与实现技术。