本书由3篇组成，第1篇为机械系统运动方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容，包括机械系统及其应用、机械系统运动方案设计；第2篇为机构运动分析与设计，主要阐述机构的组成原理与可动性分析以及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法，包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构；第3篇为机械动力分析与设计，主要论述机械运转过程中所出现的若干动力学问题及如何改善机械的动力性能，包括平面机构的力分析、机械的效率与自锁、机械系统的动力学分析、机械的平衡设计。