本书除了介绍液压与气压传动的基本原理、基本概念，还介绍机床、工程机械等多个行业设备中液压系统常用的液压元件、典型液压系统等。全书共10章，第1-2章为基础知识，包括液压与气压传动的基本原理和基本概念，以及液压流体力学基础；第3-6章介绍液压传动常用的液压元件、液压油和液压系统辅助元件；第7-8章介绍液压基本回路和典型液压回路；第9章介绍液压系统设计与计算，通过一个设计实例阐明一般液压系统的设计原则、方法和步骤；第10章介绍气压传动，包括常用的气压传动元件(简称气动元件)、气压传动基本回路(简称气动基本回路)和气压传动系统(简称气动系统)实例。