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智能机器人:从技能传递到人机协作 简介
本书首先介绍智能机器人基础，主要对智能机器人前沿研究所涉及的基础知识进行概述，涵盖机器人学、控制、视觉和智能部分。然后对实现示范者运动技能到机器人运动技能的自动传递技术路线进行阐述，涵盖策略表达、模仿学习和策略提升。最后讲述人与机器人如何协作完成预设任务，涵盖协作框架和多模态感知，同时叙述了在基金支持下做的相关理论和算法工作。
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