本书围绕先进技术——智能装备系统展开，主要介绍了智能装备概念和发展趋势、智能装备机械本体的设计方法和数字化设计、智能装备驱动系统的设计和智能驱动系统、智能装备的感知系统和智能传感技术、智能装备控制系统的设计和实现、智能物联网系统的概念和应用等内容，并以作者所在课题组研发的自动涂胶机为例，介绍了中空玻璃成型工艺和高性能运动控制装备系统的设计和开发过程。